El programa Caminar por Madrid se lleva a cabo en los distintos Centros de Madrid Salud cuyo objetivo es fomentar la realización de ejercicio.

La realización de ejercicio, aunque sea moderado, favorece la salud física y psicológica.
Los beneficios de una actividad tan sencilla como caminar son numerosos:
- Estimula el pensamiento positivo y aumenta la autoestima
- Alivia la tensión y ayuda a manejar el estrés emocional
- Regula el insomnio
- Aumenta el tono y la fuerza muscular
- Mantiene la flexibilidad de las articulaciones
- Ayuda a disminuir la presión arterial
- Reduce el colesterol y el riesgo de padecer diabetes
- Ayuda a controlar el apetito y el aumento de peso